点胶工艺在工业生产中越来越多，要求也越来越严格。传统的点胶是靠工人手工操作的，随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业上的需求而逐渐被自动点胶机替代。自动点胶机广泛应用于工业生产中，如集成电路、印刷电路板、电子元器件、汽车部件、手袋、包装盒等。自动点胶机的应用在很大程度上提高了生产效率，提高了产品的品质，能够实现一些手动点胶无法完成的工艺。自动点胶机在自动化程度上，能够实现三轴或四轴以及五轴的联动，智能化工作。
全自动点胶机的应用趋势
全自动点胶机技术的应用范围很广，从半导体封装工业、集成电路产品、SMT/PCB装配业到一般性工业的焊接、注涂及密封，通过全自动点胶设备实现对胶材的点、线、面的施胶过程。近年来，随着电子封装和各产业的迅猛发展，对粘合剂、合成树脂的产品需求也在不断增加，全自动点胶机技术也获得了极大的提高，全自动点胶设备也从早期的设计简单、功能少、不具有光学识别系统、单头的点胶系统，发展到近年来结构复杂、多功能、多点胶头、多工位、具有独立特点点胶头的多级控制的点胶系统；有在程序应用上只可对分割基板同方向对称分布坐标进行程序组循环点胶，发展到现在的可实现在线编程的点胶机，极大的方便了用于的使用。
这几年随着手持电子产品的轻便化，对电子产业中的核心点胶技术的要求也越来越高，在一系列的产业应用中，如大功率LED点胶（即SMD点胶），或UV点胶/涂布柔性电路板点胶技术也进一步升级。高粘度流体微量喷射技术的出现，就是一个明显的例子。该喷射技术在电子器件的紫外固化接着剂（UV点胶/喷射）上的应用非常成功。东莞易立智能机器人技术有限公司正是基于此，依据用于的实际需求，可以同时提供多种规格的不同点胶系统及点胶智能机器人，具有独立控制不同的多头点胶
自动点胶机器人的应用
我们的全自动点胶机器人可以用于主要应用于汽车机械零件涂布，手机按键点胶，手机电池封装，笔记本电池封装，线圈点胶，PCB板邦定封胶，IC封胶，喇叭外圈点胶，PDA封胶，LCD封胶，IC封 装，IC粘接，机壳粘接，光学器件加工，机械密封等。并且能实现点焊和拉焊的焊接方式，从而可以取代部分人工投入的成本，提高生产效益最大化。主要具体应用体现在以下几个方面：
电子行业
手机按键点胶，手机电池封装，笔记本电池封装，电脑扬声器/受话器，线圈点胶，PCB板邦定封胶，IC封胶，喇叭外圈点胶，PDA封胶，LCD封胶，IC封装，IC粘接，机壳粘接，光学器件加工，电路元件与基板粘接，印制线路板涂胶
照明行业
LED荧光粉点胶、LED驱动电源导热灌封，硬灯条、软灯条灌封，球泡灯、照明灯等密封，LED路灯粘接密封 洗墙灯、投光灯、草坪灯等户外灯饰灌封,LED灯座灌封，LED射灯罩与灯杯的粘接密封。
汽车行业
车灯封装，电动车控制器封装，过滤器（机油滤，柴油滤，空滤），车体和车顶加固板涂胶，制动蹄片、离合器和传动带灌封，车窗密封，塑料挡板、散热器水箱涂胶，汽车传感器涂胶灌装，汽车电子及车载电气、仪器仪表的灌封保护 ，机械密封等汽车机械零件涂布。
工业电气
电容，变压器，继电器，按钮等的粘接灌封，电机线圈涂胶，电器柜门封边涂胶
太阳能光伏
光伏逆变器导热灌封，太阳能电池盒灌封，太阳能组件灌封。
建筑工程
隔热铝型材、钢材、铝蜂窝板、建筑板材、防火门、防盗门的涂覆。五金/家电/小商品/及其他
海派点胶机器人的优势
1、代替人工特定的点胶作业，实现机械自动化的生产；
2、中文键盘操作，易学易懂，不需外接教导器，比同类产品调试更方便，简单便利、高速精确；
3、具有画点、线、面、弧圆、不规则曲线连续补间及三轴联动等功能；
4、三维空间直线插补、三维空间圆弧插补（真正的硬件三维空间圆弧，并非线段拟合）。
5、软体具有区域阵列，平移旋转运算等功能，程式文件可通过U盘上传/下载，方便资料管理及保存；
6、点胶参数设置以编程点的方式设置，可实现在同一个点胶加工过程中不同区域有不同的点胶参数设置。
7、胶量大小粗细、涂胶速度、点胶时间、停胶时间皆可参数设定、出胶量稳定、不漏滴胶；
8、依制程需要，可加装工作台定位PIN、胶枪或底板加热控温装置
9、可实现产品的点胶自动化，解决了当前公司所面临的招工难、用工荒的问题； 并且解决了员工的上岗培训周期长的问题。
10、产品线全面，可以提供桌面式全自动点胶机、落地式点胶机、在线式点胶机、双组分灌
胶机、选择性涂覆设备、CCD自动定位点胶机等规格型号点胶及灌胶系统；且桌面式又分为
200mm行程范围点胶机、300行程范围点胶机、400mm行程范围点胶机、500mm行程范围点胶机、600mm行程范围点胶机及双工位点胶机、UV点胶固化一体机等系列产品
11、拐角处理可以设定速度与路径吻合度的优先级，实现拐的平滑过渡。
12、DXF文件转换功能，可将CAD做好的点胶路径图导出DXF文件转成点胶文件。
13、机台带对针用小键盘，在无手持编程器时也可以方便实现因换针头引起的误差进行校正。
14、手持编程器采用480 X 272像素、1600万色真彩色5寸液晶显示屏，让操作菜单界面内容更加丰富。
15、丰富的存储空间，主板256MB，可存储1000个点胶文件，每个文件4000个编程点；手持编程器16MB，可存储点胶文件及在多台机器互相拷贝点胶文件尤其有用。
机型特点：
HL采用480 X 272像素、1600万色真彩色5寸液晶显示屏式手持式编程器，可视性强，让操作菜单界面及开机画面的内容更加丰富。且U盘程序拷贝功能，可在线/离线编程
HL龙门桌面式构架，稳定可靠
HL专业化的点胶控制软件，保证最佳的点胶效果
HL内存容量大，且数字显示，可存储0~999组共1000组不同的点胶程序，且不同机台之间的程序可以相互拷贝。
HL点胶参数设置以编程点的方式设置，可实现在同一个点胶加工过程中不同区域有不同的点胶参数设置。
HL产品线广，可以提供三轴及四轴系列产品，三轴又可以提供200行程、300行程、400行程、500行程、600行程等系列；
四轴单、双工位点胶机可以实现对点胶部位上方有遮挡物的产品进行完美点胶。
HL-331设备参数
| 产品名称 Product name | HL-331 | |
| 点胶方式 Dispensing | 高精度点胶控制器 | |
| 最小滴注量 The Minimum amount of drip | 0.001ml | |
| 点胶头数量 Qty of Dispensing | 1 或选配 | |
| 运动轴数 Qty of axis | 3个运动轴 | |
| 驱动系统 Drive system | 步进电机+同步带 | |
|
工作范围 Work Range |
X-axis | 300mm |
| Y-axis | 300mm | |
| Z-axis | 100mm | |
| R-axis | — | |
|
最大速度 Max speed *1 |
X-axis | 800mm/Second |
| Y-axis | 800mm/Second | |
| Z-axis | 500mm/Second | |
| R-axis | — | |
| 工作台最大载重 Max weight *2 | 20kg | |
|
重复定位精度 RHLatability Precision *3 |
X-axis | ±0.01mm |
| Y-axis | ±0.01mm | |
| Z-axis | ±0.01mm | |
| R-axis | — | |
| 示教模式 Teaching format | 480 X 272像素、1600万色真彩色5寸液晶显示屏式手持式编程器 | |
| 工作台距离点胶头最大高度 Max Height | 100mm | |
| 程序数量 Qty of programs | 000~999组，共1000 组 | |
| 每组胶点数容量 Qty of Soldering point | 4000（单个程序） | |
| 控制系统 Control System | 三轴运动控制系统 | |
| 插补功能 Addition Function | 3 轴插补 | |
| 外部接口 Peripheral Interface | RS232、USB | |
| 输入输出口 Input / Output | 输入12点，输出12点 | |
| 整机运行功率 Total Power | 350W | |
| 电源/最大功率 Power source | AC 220V 50Hz | |
| 气源 Air Supply | 0.3-0.8MPa，洁净干燥 | |
| 工作环境 Working environment | 0~40℃、湿度20~90%（无凝结） | |
| 外形尺寸 Outside dimension / mm | L560*W600*H660(单位：mm) | |
| 重量 Weight | Approx.45KG | |
HL-441设备参数| 产品名称 Product name | HL-441 | |
| 点胶方式 Dispensing | 高精度点胶控制器 | |
| 最小滴注量 The Minimum amount of drip | 0.001ml | |
| 点胶头数量 Qty of Dispensing | 1 或选配 | |
| 运动轴数 Qty of axis | 3个运动轴 | |
| 驱动系统 Drive system | 步进电机+同步带 | |
|
工作范围 Work Range |
X-axis | 400mm |
| Y-axis | 400mm | |
| Z-axis | 100mm | |
| R-axis | — | |
|
最大速度 Max speed *1 |
X-axis | 800mm/Second |
| Y-axis | 800mm/Second | |
| Z-axis | 500mm/Second | |
| R-axis | — | |
| 工作台最大载重 Max weight *2 | 20kg | |
|
重复定位精度 RHLatability Precision *3 |
X-axis | ±0.01mm |
| Y-axis | ±0.01mm | |
| Z-axis | ±0.01mm | |
| R-axis | — | |
| 示教模式 Teaching format | 480 X 272像素、1600万色真彩色5寸液晶显示屏式手持式编程器 | |
| 工作台距离点胶头最大高度 Max Height | 100mm | |
| 程序数量 Qty of programs | 000~999组，共1000 组 | |
| 每组胶点数容量 Qty of Soldering point | 4000（单个程序） | |
| 控制系统 Control System | 三轴运动控制系统 | |
| 插补功能 Addition Function | 3 轴插补 | |
| 外部接口 Peripheral Interface | RS232、USB | |
| 输入输出口 Input / Output | 输入12点，输出12点 | |
| 整机运行功率 Total Power | 350W | |
| 电源/最大功率 Power source | AC 220V 50Hz | |
| 气源 Air Supply | 0.3-0.8MPa，洁净干燥 | |
| 工作环境 Working environment | 0~40℃、湿度20~90%（无凝结） | |
| 外形尺寸 Outside dimension / mm | L660*W700*H660(单位：mm) | |
| 重量 Weight | 51kg | |
HL-551设备参数| 产品名称 Product name | HL-551 | |
| 点胶方式 Dispensing | 高精度点胶控制器 | |
| 最小滴注量 The Minimum amount of drip | 0.001ml | |
| 点胶头数量 Qty of Dispensing | 1 或选配 | |
| 运动轴数 Qty of axis | 3个运动轴 | |
| 驱动系统 Drive system | 步进电机+同步带 | |
|
工作范围 Work Range |
X-axis | 500mm |
| Y-axis | 500mm | |
| Z-axis | 100mm | |
| R-axis | — | |
|
最大速度 Max speed *1 |
X-axis | 800mm/Second |
| Y-axis | 800mm/Second | |
| Z-axis | 500mm/Second | |
| R-axis | — | |
| 工作台最大载重 Max weight *2 | 20kg | |
|
重复定位精度 RHLatability Precision *3 |
X-axis | ±0.01mm |
| Y-axis | ±0.01mm | |
| Z-axis | ±0.01mm | |
| R-axis | — | |
| 示教模式 Teaching format | 480 X 272像素、1600万色真彩色5寸液晶显示屏式手持式编程器 | |
| 工作台距离点胶头最大高度 Max Height | 100mm | |
| 程序数量 Qty of programs | 000~999组，共1000 组 | |
| 每组胶点数容量 Qty of Soldering point | 4000（单个程序） | |
| 控制系统 Control System | 三轴运动控制系统 | |
| 插补功能 Addition Function | 3 轴插补 | |
| 外部接口 Peripheral Interface | RS232、USB | |
| 输入输出口 Input / Output | 输入12点，输出12点 | |
| 整机运行功率 Total Power | 350W | |
| 电源/最大功率 Power source | AC 220V 50Hz | |
| 气源 Air Supply | 0.3-0.8MPa，洁净干燥 | |
| 工作环境 Working environment | 0~40℃、湿度20~90%（无凝结） | |
| 外形尺寸 Outside dimension / mm | L760*W800*H660(单位：mm) | |
| 重量 Weight | 62kg | |
HL-661设备参数| 产品名称 Product name | HL-661 | |
| 点胶方式 Dispensing | 高精度点胶控制器 | |
| 最小滴注量 The Minimum amount of drip | 0.001ml | |
| 点胶头数量 Qty of Dispensing | 1 或选配 | |
| 运动轴数 Qty of axis | 3个运动轴 | |
| 驱动系统 Drive system | 步进电机+同步带 | |
|
工作范围 Work Range |
X-axis | 600mm |
| Y-axis | 600mm | |
| Z-axis | 100mm | |
| R-axis | — | |
|
最大速度 Max speed *1 |
X-axis | 800mm/Second |
| Y-axis | 800mm/Second | |
| Z-axis | 500mm/Second | |
| R-axis | — | |
| 工作台最大载重 Max weight *2 | 20kg | |
|
重复定位精度 RHLatability Precision *3 |
X-axis | ±0.01mm |
| Y-axis | ±0.01mm | |
| Z-axis | ±0.01mm | |
| R-axis | — | |
| 示教模式 Teaching format | 480 X 272像素、1600万色真彩色5寸液晶显示屏式手持式编程器 | |
| 工作台距离点胶头最大高度 Max Height | 100mm | |
| 程序数量 Qty of programs | 000~999组，共1000 组 | |
| 每组胶点数容量 Qty of Soldering point | 4000（单个程序） | |
| 控制系统 Control System | 三轴运动控制系统 | |
| 插补功能 Addition Function | 3 轴插补 | |
| 外部接口 Peripheral Interface | RS232、USB | |
| 输入输出口 Input / Output | 输入12点，输出12点 | |
| 整机运行功率 Total Power | 350W | |
| 电源/最大功率 Power source | AC 220V 50Hz | |
| 气源 Air Supply | 0.3-0.8MPa，洁净干燥 | |
| 工作环境 Working environment | 0~40℃、湿度20~90%（无凝结） | |
| 外形尺寸 Outside dimension / mm | L860*W900*H660(单位：mm) | |
| 重量 Weight | 73kg | |
HL-331四轴设备参数| 产品名称 Product name | HL-331 | |
| 点胶方式 Dispensing | 高精度点胶控制器 | |
| 最小滴注量 The Minimum amount of drip | 0.001ml | |
| 点胶头数量 Qty of Dispensing | 1 或选配 | |
| 运动轴数 Qty of axis | 四个运动轴 | |
| 驱动系统 Drive system | 步进电机+同步带 | |
|
工作范围 Work Range |
X-axis | 300mm |
| Y-axis | 300mm | |
| Z-axis | 100mm | |
| R-axis | 360˚ | |
|
最大速度 Max speed *1 |
X-axis | 800mm/Second |
| Y-axis | 800mm/Second | |
| Z-axis | 500mm/Second | |
| R-axis | 360˚/Second | |
| 工作台最大载重 Max weight *2 | 20kg | |
|
重复定位精度 RHLatability Precision *3 |
X-axis | ±0.01mm |
| Y-axis | ±0.01mm | |
| Z-axis | ±0.01mm | |
| R-axis | ±0.01° | |
| 示教模式 Teaching format | 480 X 272像素、1600万色真彩色5寸液晶显示屏式手持式编程器 | |
| 工作台距离点胶头最大高度 Max Height | 100 mm | |
| 程序数量 Qty of programs | 000~999组，共1000 组 | |
| 每组胶点数容量 Qty of Soldering point | 4000（单个程序） | |
| 控制系统 Control System | 四轴运动控制系统 | |
| 插补功能 Addition Function | 3 轴插补 | |
| 外部接口 Peripheral Interface | RS232、USB | |
| 输入输出口 Input / Output | 输入12点，输出12点 | |
| 整机运行功率 Total Power | 350W | |
| 电源/最大功率 Power source | AC 220V 50Hz | |
| 气源 Air Supply | 0.3-0.8MPa，洁净干燥 | |
| 工作环境 Working environment | 0~40℃、湿度20~90%（无凝结） | |
| 外形尺寸 Outside dimension / mm | L560*W600*H660(单位：mm) | |
| 重量 Weight | 52kg | |
HL-3312双平台五轴设备参数| 产品名称 Product name | HL-3312 | |
| 点胶方式 Dispensing | 高精度点胶控制器 | |
| 最小滴注量 The Minimum amount of drip | 0.001ml | |
| 点胶头数量 Qty of Dispensing | 1 或选配 | |
| 运动轴数 Qty of axis | 5 个运动轴 | |
| 驱动系统 Drive system | 步进电机+同步带 | |
|
工作范围 Work Range |
X-axis | 300mm |
| Y1-axis | 300mm | |
| Y2-axis | 300 mm | |
| Z-axis | 100 mm | |
| R-axis | 360˚ | |
|
最大速度 Max speed *1 |
X-axis | 800mm/Second |
| Y1-axis | 800mm/Second | |
| Y2-axis | 800mm/Second | |
| Z-axis | 500mm/Second | |
| R-axis | 360˚/Second | |
| 工作台最大载重 Max weight *2 | 20kg | |
|
重复定位精度 RHLatability Precision *3 |
X-axis | ±0.01mm |
| Y-axis | ±0.01mm | |
| Z-axis | ±0.01mm | |
| R-axis | ±0.01° | |
| 示教模式 Teaching format | 480 X 272像素、1600万色真彩色5寸液晶显示屏式手持式编程器 | |
| 工作台距离点胶头最大高度 Max Height | 100 mm | |
| 程序数量 Qty of programs | 1000 | |
| 每组胶点数容量 Qty of Soldering point | 4000（单个程序） | |
| 控制系统 Control System | 五轴运动控制系统 | |
| 插补功能 Addition Function | 3轴插补 | |
| 外部接口 Peripheral Interface | RS232、USB | |
| 输入输出口 Input / Output | 输入12点，输出12点 | |
| 整机运行功率 Total Power | 350W | |
| 电源/最大功率 Power source | AC 220V 50Hz | |
| 气源 Air Supply | 0.3-0.8MPa，洁净干燥 | |
| 工作环境 Working environment | 0~40℃、湿度20~90%（无凝结） | |
| 外形尺寸 Outside dimension / mm | L760*W800*H660(单位：mm)[不含外罩尺寸] | |
| 重量 Weight | 71kg | |
